春秋时期，孔子外出讲学，子路佩剑前往接近孔子。孔子想收他为徒，子路说自己用剑不用读书，孔子说读书可以让他有勇有谋。子路于是拜孔子为师，他问孔子统率三军时愿意与谁共事，孔子说不愿与那些空手打虎及徒步过河的有勇无谋的人共事。
据《论语 述而》记载， 子谓颜渊曰： 用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫！ 子路曰： 子行三军，则谁与？ 子曰： 暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也。 孔子对颜渊说： 用我，我就去干；不用我，我隐藏起来。能做到这样的，只有我和你。 好胜心强的子路连忙问： 老师，您统率三军将和谁在一起？ 孔子说： 赤手空拳打虎，蹚水过河，死都不悔的人，我是不和他在一起的，我只和凡遇事谨慎，善于谋划而又能办成事的人在一起。
暴虎：空手与老虎搏斗；冯：同凭，冯河，过河不用工具（如船、木筏之类），赤脚蹚水。人们用 暴虎冯河 比喻有勇无谋，鲁莽从事。
【出处】《诗经 小雅 小旻》： 不敢暴虎，不敢冯河；人知其一，莫知其他。 《论语 述而》： 暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。
【释读】暴虎：空手搏虎；冯河：涉水过河。比喻有勇无谋，鲁莽冒险。