晏子是齐国的相国，一次出使晋国任务完成后，在返回途中，路过赵国的中牟，远远地瞧见有一个人头戴破毡帽，反穿皮衣，正从背上卸一捆柴草，停在路边休息。走近一看，晏子认为此人的神态、气质、举止都不像个粗野之人，怎么会落到这么凄惨的境地呢？于是，晏子让车夫停止前行，并亲自下车询问：“你是谁？为什么会到这里呢？”
那个人就把内情告诉晏子：“我是齐国的越石父，三年前被卖到赵国的中牟，给人家当奴仆，失去了人身自由。”
晏子又问他：“那么，我可以用钱物把你赎出来吗？”
越石父说：“当然可以。”
晏子用自己车左侧的一匹马，赎出了越石父，并同他一道回到了齐国。
等晏子到家时，没有跟越石父告别，就一个人下车径直进屋去了。这件事令越石父十分生气，他要求与晏子绝交。晏了想了很长时间也找不到原因，派人对越石父说：“我过去与你并不相识，你在赵国当了三年奴仆，是我将你赎了回来，使你重新获得了自由。我对你可以说很好了，你这么快和我绝交的原因是什么呢？”
越石父答道：“一个自尊而且有真才实学的人，受到不知底细的人的轻慢，是不必生气的；可是，如果连有知识的朋友也轻视他，他必然会愤怒！任何人都不能自以为对别人有恩，就可以不尊重对方；与此同时，一个人也不必因受惠而卑躬屈膝，没有尊严。晏子用他的财产赎我出来，是他的好意。但是，他在回国的路途中，一直没有给我让座，我以为这只是一时的疏忽，没有计较；现在他到家了，却只管自己进屋，忽略我的存在，连一个招呼也不打，这不说明他依然在把我当奴仆看待吗？因此，我还是去做我的奴仆好，希望晏子还是把我卖了！”
晏子听到越石父的话，赶紧出来对越石父施礼道歉。他诚恳地说：“我在中牟时只是看到了您不俗的外表，现在才看到您的才华。请您原谅我的过失，请不要弃我而去。”从此，晏子将越石父尊为上宾，以礼相待，渐渐地两个人成为了非常好的朋友。
晏子和越石父交朋友的过程告诉我们：为别人做了好事时，不能自恃有功，傲慢无礼；受人恩惠的人，也不可以太过谦卑，丧失尊严。谁都有帮助别人的机会，谁也都会遇到需要别人帮助的难题，只有大家真诚相处，平等相待，社会才会更加和谐。