《孤星血泪》主要讲了由生性粗暴的姐姐抚养长大的匹普的故事。主人公匹普很善良，也很胆小,饱受苦难的他，多亏了姐夫的关心才一点点活下来，后来，匹普因为贪玩，到了教堂墓地，在逃犯的威胁下，救助了那个逃犯。他的命运也一下子改变了。为了得到钱，匹普被一个神经质的贵族小姐叫去消愁解闷，喜欢上了她的养女艾丝黛拉。可是，像匹普这样的“穷人”，是不能够接近艾丝黛拉的。因此，匹普一心想做一个“上等人”。
被匹普救的逃犯为了报答他，帮助他去伦敦接受“上等人”教育。在这里，他又见到了艾丝黛拉，他俩欣喜万分。可是，艾丝黛拉的养母不愿让她和匹普做朋友，在精神上对匹普进行了无情的折磨。
年轻的匹普梦想破碎了，他不想回去受姐姐的打，只能流落到海外，在那个逃犯的帮助下，他有了一小块立足之地。十多年后，他回国探望姐夫，在一片废墟后面见到了艾丝黛拉，此时，她看上去已经面目全非了，没了钱，没了貌，艾丝黛拉自己只有一小块土地了。
小说最后介绍，两人在“我们是朋友”这句话中言归于好。可是，在长长的沉思后，匹普认清了自己的恩人不是艾丝黛拉，而是那个逃犯。
没错，真正的恩人不就是在你需要帮助的时候不顾一切帮助你，在你危难的时候不顾一切拯救你的人吗？我曾亲眼目睹这一幕：那天，我正漫步在马路边，看见一个小女孩的球为了捡一个球跑到了马路中间，正在这时，一辆汽车呼啸而来，“这下小女孩死定了！”我忍不住想。正在这千钧一发之际，一个身穿警服的人一个箭步冲了上去，一把抱起小女孩，把女孩带到了安全的地方，交给了女孩家人。我呆呆地站在那儿，看着这一幕。不顾生死，救人于危难，像这样的人，才是真正的恩人。