东野稷擅长驾马车。他想做官，于是凭借自己驾车的本领去求见鲁庄公。鲁庄公接见了他，并叫他驾车表演。
东野稷决心露两手，在马车上进退自如，驾轻就熟。他驾车时，无论是进还是退，车轮驶过后留下的痕迹就像木匠画的墨线那样笔直；当他驾着车转圈时，无论是向左转还是向右转，车轮的痕迹就像木匠用圆规画出来的圆圈。鲁庄公看到东野稷炉火纯青的驾车技术，非常满意，便称赞他道：“你驾车确实非常熟练！”说着，鲁庄公饶有兴趣地让东野稷兜一百个圈子。
鲁庄公身边一位叫颜阖（hé）的臣子看到东野稷这样用马驾车，便对鲁庄公说：“我看，东野稷的马车过不了多久就会翻。”
颜阖的话让鲁庄公很不高兴。鲁庄公没有理会颜阖，仍是兴致勃勃地看着东野稷驾车旋转。突然，“砰”的一声，东野稷累垮了，马失前蹄，摔了个人仰马翻。东野稷悻悻地走到鲁庄公面前，很是难堪。
鲁庄公转身问颜阖：“你是怎么知道东野稷的马车会翻的？”颜阖回答说：“一个优秀的驭手驾驭马车，也会受马的体力的限制，刚才大王让东野稷驾马车跑一百圈，这远远超出了这几匹马的体力，我刚才就看到马匹已经显现出疲态，所以我料定，技术高超的东野稷也会因马过于疲劳，而出现小的过错。”鲁庄公满意地点了点头。
东野稷失败不是因为他的驾驭技术不高，也不是因为马匹不够优秀，而是超出了马所能承受的体力才导致的。在生活中，我们必须把握事物的限度，才能防止过犹不及。
任何事情都要把握一定的尺度，不能无限制地超越客观条件去发展。因为事情做过了就会适得其反，从而得不到自己所要的结果。