公孙胜又称天闲星公孙胜，是中国古典小说《水浒传》中的人物。梁山泊副军师，一百单八将之四。蓟州人士，是个云游四方的全真道士。他身高八尺，相貌堂堂，长着八字眉、杏子眼，身穿短袍，背着古铜剑，脚穿麻鞋，一副道士打扮，道号“一清先生”。公孙胜自幼喜欢枪棒，学成多般武艺，他又拜罗真人为师学得许多道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，所以又叫“入云龙”。《水浒传》第六十回有“公孙胜芒砀山降魔”的故事。
芒砀山位于豫皖苏鲁四省结合部，宛如一座天然城堡，历来为兵家必争之地。北宋末年，樊瑞、项充、李衮占据芒砀山，筑寨称王，宋江亲自前往收降。《水浒传》第六十回《公孙胜芒砀山降魔》介绍公孙胜摆下石阵图降伏三位好汉，成为梁山英雄。
一天，宋江手下上山报说，芒砀山有一伙强人，聚集三千人马，为头的名叫樊瑞，绰号混世魔王，能呼风唤雨，用兵如神。手下两个副将，一个叫项充，绰号八臂哪咤，一个叫李衮，绰号飞天大圣。三人结为兄弟，占据芒砀山，打家劫舍，要来吞并梁山泊大寨。宋江听后大怒，便派九纹龙史进会同朱武、陈达、杨春率人马直奔芒砀山而来。
三日后，梁山人马到达芒砀山，早有喽哕上山报知。项充、李衮率人马飞下山来，见了史进、朱武、陈达、杨春四人，也不打话，滚起团牌，一齐滚人阵中，史进等人抵挡不住，被杀退三、四十里，史进险些中了飞刀，杨春转身迟，中一飞刀，战马被伤，弃马逃走了。
史进等人清点人马，正欲差人回梁山泊求救，宋江派小李广花荣、金枪手徐宁前来助战。
次日，宋江亲自和军师吴学究、公孙胜等人又带三千人马来到芒砀山。史进向宋江说了项充、李衮飞刀、标枪、滚牌难近，折了人马一事。宋江大惊，要起兵叫战。此时天色已晚，只见芒砀山上都是青色灯笼。公孙胜看了，说：“此寨中青色灯笼，必有会行妖法的人在内，我等且把军马退去，明日我布一个阵法，定要捉此二人“。宋江大喜，传令军马后退三十里安营扎寨。
第二天，公孙胜摆出阵法，是诸葛孔明摆石为阵法：四面八方，分八八六十四队，中间大将居之，其象四头八尾，左旋右转，按天地风云之机，龙虎鸟蛇之状。
公孙胜向宋江、吴用道：“待他们下山冲出阵中，两边齐开，只看七星号带起处，把阵变为长蛇之势。让这三人在阵中前后无路，左右无门。于坎地上掘一陷坎，直逼三人到那里。两边埋伏好挠钩手，准备捉将”。宋江听了，传令下去依令而行。