在晚清东三省建立前的200多年间，清廷以军府建置统治东北，其中吉林将军占有重要地位。吉林将军前身是宁古塔（今黑龙江海林、宁安一带）昂邦章京（满语音译，汉语意为总兵官），康熙元年（1662年）升为镇守宁古塔等处将军，康熙十五年（1676年）移驻吉林乌拉城（今吉林永吉），乾隆二十二年（1757年）改称吉林将军。军府制度对稳定清朝在东北的统治起到重要作用，在清初反击沙俄对黑龙江地区的侵略、维护国家领土完整等方面作用尤其显著。其中，首任宁古塔将军巴海及其父沙尔虎达在反抗沙俄侵略的斗争中，做出了重要贡献。
沙尔虎达，瓜尔佳氏，明万历二十七年（1599年）出生在黑龙江中游虎尔哈地方的苏完部。后金天命十年（1626年），他随父投归努尔哈赤，参加了对明朝的战争，立有战功，并于顺治元年（1644年）奉调入关。
在清朝统一中原的战争紧张进行的时候，俄国对中国东北黑龙江流域的侵略也一步步升级。先是波雅科夫率领的哥萨克（突厥语音译，意为“自由人”，东欧草原的游牧社群，后成为沙俄的特殊军人阶层，是支撑俄国向东扩张的主要力量）侵入中国达斡尔人居住的地区，疯狂劫掠，烧毁村庄；后来又有哈巴罗夫匪帮窜扰黑龙江，强占了中国的雅克萨城，并对达斡尔人进行野蛮屠杀。由此，清廷决定加强黑龙江地区的防卫力量，抗击沙俄入侵。顺治九年（1652年）七月，沙尔虎达奉命统率所部驻防宁古塔。十年五月，升任昂邦章京，管辖开原以北、外兴安岭以南、滨海地区包括库页岛在内的广大地区，与沙俄入侵者展开了面对面的斗争。
刚上任不久，沙尔虎达就身患重病。顺治帝特地派御医从北京前往宁古塔为其治疗。沙尔虎达深受感动，带病在前线坚持指挥。俄国哥萨克侵略黑龙江地区，给这里的达斡尔等族人民带来了深重灾难。他们听说沙尔虎达率兵驻守宁古塔的消息后十分高兴，头人们纷纷前来请求保护。沙尔虎达顺应形势，采取措施，密切与各族头人的联系，并通过他们在各民族中编户设官，继续扩大影响，很快建立起一整套的管理制度，为稳定边疆、抗击侵略打下了基础。
沙尔虎达病体康复后，立即率军向入侵者发起进攻。顺治十一年（1654年）六月，他统领满洲兵300名、朝鲜鸟枪兵100名、赫哲族壮士300人，分乘20多只战船和140多只小桦皮船，在松花江上和斯杰潘诺夫率领的370余名哥萨克展开激战。在清军强大火力的攻击下，斯杰潘诺夫匪帮狼狈逃窜，龟缩在黑龙江上游呼玛城堡里，很长时间都不敢出来。
顺治十二年之后，哥萨克又开始四出骚扰，黑龙江流域各民族的安定生活再次受到严重威胁。面对这种情况，沙尔虎达想尽一切办法消灭入侵者。顺治十四年（1657年）初，当地天寒地冻，大雪纷飞，哥萨克龟缩在黑龙江下游的尚坚乌黑地方（今佳木斯市附近山音村）。沙尔虎达获取这一情报后，领兵长途奔袭，出其不意，大败哥萨克，给侵略者以沉重打击。顺治帝对此战果非常满意，特意颁赏衣帽等物给他。
顺治十五年（1658年）春，沙尔虎达建造了40只大船，大大加强了水上作战能力。他上奏顺治帝，希望照会朝鲜国王，派出能熟练使用鸟枪的士兵200名配合作战。朝鲜鸟枪手在五月中旬到达宁古塔。准备工作完成后，沙尔虎达密切关注俄国哥萨克的动向，以捕捉战机。七月，斯杰潘诺夫带领500名哥萨克，乘船在黑龙江上抢劫，并闯入松花江。沙尔虎达立即率领所部，分乘47只战船，在松花江和牡丹江会合处（今黑龙江省依兰县城附近）布好阵势，准备全歼入侵者。他命令先把敌人的船队拦截住，防止其逃跑；然后鸟枪手齐射，把敌人赶到岸上，再给以致命打击。经过一场激战，有270余名哥萨克或被击毙或生俘，还有一些慑于清军声威，不战而降。斯杰潘诺夫本人也在战斗中丧命。只有180余名哥萨克逃往黑龙江上游而得以活命。沙尔虎达上奏此役情况后，顺治帝颁发谕旨：“命兵部议叙，以所俘获，分赐有功将士。”（《清世祖实录》）不久，清军收复了雅克萨城，拆除了哥萨克强建的堡寨。沙俄的另一个侵略据点——呼玛城堡，也被中国军民烧毁。抗俄斗争取得了阶段性胜利。
此后不久，沙尔虎达又患重病，于顺治十六年（1659年）一月在宁古塔逝世，享年61岁。三月，沙尔虎达的灵柩运往京师，顺治帝派遣内大臣赍茶酒迎奠，追封他为太子太保，谥号“襄壮”，并立碑纪念。顺治帝还谕示吏部：“宁古塔系边疆要地，沙尔虎达驻防年久，甚得人心。今已病故，其子巴海素著勤慎，堪代其父。”于是，巴海被授为宁古塔总管，继承父志，开始了抗击沙俄、保卫边疆的斗争。
康熙元年（1662年），宁古塔总管升格为宁古塔将军，巴海成为首任宁古塔将军。为有效抗击沙俄入侵，他主要做了两方面工作。一是加强对边疆少数民族的管理。康熙十年，巴海派遣副都统安珠瑚“招徕东海部落四千七百余丁，安置宁古塔附近，设佐领四十员……分辖其众，号新满洲”，这大大加强了清朝在东北的防卫力量。二是积极操练军队，整备器械。康熙十五年，宁古塔将军移防吉林后，巴海即上奏商调内地汉族工匠前来修造战舰，兴建水师。这一年共修造战舰40艘，“设营炮水手总管一员，四品官二员，五品官二员，骁骑校四员。”为后来雅克萨之战的胜利奠定了基础。
巴海任宁古塔将军20余年，尽职尽责。他和其父沙尔虎达的抗俄斗争，反映了中国人民反抗外来侵略、保卫国家的伟大精神。