前362年，秦国秦献公去世，年仅21岁的秦孝公继位了，他一继位，年轻气盛，就想做出一番事业来，于是就广招贤士，将很多人才都收纳到秦国来，为秦国效力，商鞅就是慕名而来的人才之一。
秦孝公继位时，秦国在一众国家中还很弱小，弱小到那些大国根本就看不上秦国，也没想过要将它吞并了。秦孝公不满这种现状，他想要让秦国强大起来，不再受人欺负，成为强国中的强国。他下令，凡是有好办法让秦国强大起来的人呢，我就赐给他金银财宝，还让他做大官，另外还会赏给他很多土地。
商鞅是卫国人，听说西方的秦国在征求有才能的人，而他在自己国家又始终得不到重用，就启程去了秦国。他随身携带着带李悝的《法经》，这可是他当成性命一般的宝贝，丢不得，他时不时就想要拿出来跟大家分享上面所讲的东西，真是让人大开眼界。来到秦国以后，商鞅请求秦孝公的宠臣景监带自己去拜见秦孝公，他先是跟景监讲述了一遍自己变法图强的理念，景监很受启发，将他留了下来，还将他举荐给了秦孝公。
景监和秦孝公是好朋友，他们年龄就相差一岁，政治主张相差不大，所以，当景监说要给他推荐一个大大的人才的帝后，秦孝公也很激动。自己发布了那么多的求贤令，也来了些人，但是他们说的办法，我都不喜欢，景监推荐的人
应该不会让我失望的。商鞅一进来，秦孝公就让他赶快说一说，到底是什么办法。商鞅不紧不慢的开始一一道来，他先是讲了很久的五帝兴起的大道理，秦孝公听得打瞌睡，这些事情和道理，他全都知道，而且早已铭记于心了，这人不会是骗人的吧？可是当商鞅讲到了变法图强的这一环节之后，秦孝公立马就恢复了精神。商鞅讲了一大堆变法措施，以及能够带来的效果，令秦孝公很是心动。
秦孝公听了商鞅的宏图计划以后，决定开始实行变法，可是甘龙等老牌守旧派重臣却对此事万分反对。改革变法一开始就遇到了阻力，双方经过一番激烈的辩论之后，秦孝公在公元前359年颁布了《垦草令》，标志着秦国范围内的全面变法的开始。
这次变法的内容有，刺激农业生产、抑制商业发展、重塑社会价值观，提高农业的社会认知度、削弱贵族、官吏的特权，让国内贵族加入到农业生产中，实行统一的税租制度以及其他措施。
秦孝公任命商鞅为左庶长，开始实行第一次变法。这次变法，先是改革了户籍制度，实行什伍连坐法，明令军法，严惩私斗，改法为律，奖励军功，奖励耕织，废除世卿世禄制度，建立二十等军功爵制，重农抑商，制定秦律和推行小家庭制。一番变法下来，秦国已经发生了翻天覆地的变化。但是，这次变法所带来的隐患，却是一直留着，几百年来，甚至最后造成了秦朝的灭亡。
这次改革之后，秦国和韩国交战，成功打败了韩国，开始受到各国的重视。楚国是一个和秦国建交的国家，楚宣王迎娶了秦孝公的女儿，秦国和魏国也开始联盟。从此，秦国正式开始活跃在大国之间。
后来，商鞅又进行了第二次变法，主要内容有：开阡陌封疆，废井田，统一度量衡、制辕田，加收口赋、允许土地私有及买卖、推行县制、燔诗书而明法令，塞私门之请，禁游宦之民和执行分户令。
两次变法之后，秦国已经十分强大，百姓们生活富足，每家每户都有管理的户口，人口就不会算错了，管理起来也更加轻松方便。另外，秦国军政一体的政治体系，士兵们为了军功，往往奋勇杀敌。