1978年，萨马兰奇首次访华，其后又多次到过中国。他认识到中国在世界事务中的潜力和重要性，因此在1979年中国恢复在国际奥委会中的合法席位后，他大力支持中国在国际奥委会中发挥作用。1997年10月12日，萨马兰奇访问中国，并参加了中国第八届全国运动会的开幕式，中国国家主席******接见了他。2001年7月13日，他在莫斯科向全世界宣布中国北京赢得了2008年奥运会举办权，全中国为之欢腾。萨马兰奇退休前的最大心愿，就是希望奥运会能在中国举行，北京成功取得2008年夏季奥林匹克运动会的主办权，为他完成心愿。萨马兰奇一直是中国人民的好朋友。他曾经说过： 我在全世界取得过许多荣誉学位和荣誉称号，但最珍惜的是被称为 中国人民的好朋友 。
国际奥委会名誉主席、中国人民的老朋友萨马兰奇2008年4月分别接受西班牙主要媒体《阿贝塞报》和《国家报》，就北京奥运会及相关问题发表看法。
萨马兰奇明确反对抵制北京奥运会，反对奥运会政治化。他说， 体育世界是美妙的，国际奥委会是一个由204个不同种族、不同传统、不同社会制度的国家组成的大家庭，大家和平相处，因此奥运会是青春、体育与和平的盛会。西藏事件不应成为抵制奥运会的口实 。
他还表示， 那些在****问题上指责中国的国家应该先照照自己，而不是利用奥运会去达到自己的政治目的。国际奥委会不是一个政治组织，制度不同不是我们该管的事。选择最适合自己的制度是每个国家自己的事 。
萨马兰奇认为， 选择北京举办奥运会是十分正确的，我从不为此后悔。中国最近25年来发生了惊人的变化，经济发展举世瞩目，最大的受益者是人民。中国从一个灾难深重的国家成为一个蒸蒸日上的经济强国。北京奥运会的组织工作具有历史意义，其奥运设施如鸟巢、水立方等将载入史册，因为几个世纪之前人们修建大教堂，而今天却建造了如此宏大的体育设施。相信中国将会举办一届出色的奥运会。北京奥运会将会圆满成功 。
2008年7月31日上午9时08分，首都国际机场T3航站楼510停机口迎来了中国人民的老朋友、国际奥委会荣誉主席萨马兰奇。这位曾经在2001年将奥运会承办权亲手交给北京的西班牙老人，再次回到这里，准备参加即将开幕的北京奥运会。
虽然经过长时间飞行，但刚刚过了88岁生日的萨马兰奇显得精神很好，步履稳健地走下飞机，在欢迎人员与随行人员的簇拥下，走过一段短短的红地毯，登上等候的大巴。
9时20分，萨马兰奇进入贵宾休息室。通往贵宾休息室的走廊上挂满着名运动员比赛时的照片，这位前国际奥委会主席还饶有兴味地观看了一会，才进入休息室。大约30分钟后，萨马兰奇乘坐迎接他的专车，在警车开道下离开首都机场。
2001年7月13日，当时的国际奥委会主席萨马兰奇在莫斯科宣布北京获得2008年奥运会承办权。不久前他接受《人民日报》采访时表示，要来北京全程参加奥运会，并认为北京奥运会一定会成功，相信北京奥运会也会为他的奥运事业画上一个圆满句号。
中国国家主席******8月4日下午在北京会见了国际奥委会主席罗格、国际奥委会终身荣誉主席萨马兰奇等国际奥委会贵宾。******代表中国政府欢迎罗格等国际奥委会贵宾来华出席北京奥运，他说，各位都是中国人民的老朋友，为推动奥林匹克运动与中国的合作做出了突出贡献。******还对他们为举行北京奥运会所付出的巨大努力表示衷心感谢。
2008年8月5日，北京大学英杰交流中心冠军迎来诸多明星级人物，其中国际奥委会前主席萨马兰奇获得的掌声最多，他称赞北京建有最好的奥运场馆，坦言中国的成功也将是他的成功。
萨马兰奇昨天表示，他充分相信，三天后拉开大幕的北京奥运会将是一场历史性的精彩盛会。 你们建造了我所见到的最好的体育设施，奥运场馆、鸟巢、水立方，这些都会写入奥运会的历史。
我希望能跟大家一起来见证这一次奥运会的辉煌。我一直是中国的朋友，这一点大家不用置疑，而且我一直会祝福中国举办成功，我认为中国的成功也是我自己的成功。
2008年8月15日晚，国家主席******与国际奥委会终身名誉主席萨马兰奇等到北京首都体育馆，观看北京奥运会中国与美国女排比赛。本场比赛，中国女排最终以2－3负于美国。
2008年8月16日，来京参加 奥运圆梦之旅 的130名中国青少年与国际奥委会终身名誉主席萨马兰奇进行面对面交流。已88岁高龄的萨马兰奇在回答青少年提问时称，北京奥运会是有史以来最成功的一届，此次开幕式的点火仪式也让他印象深刻。
这130名青少年全部在14-18岁之间，其中来自四川、甘肃和陕西地震灾区的青少年57名，全国部分省、市、自治区家庭贫困而又品学兼优的青少年代表约50名。
圆梦之旅的孩子们与前奥运冠军高敏、杨凌以及本届奥运会女子射箭团体冠军朴成贤、尹玉姫、朱贤贞见面交流，而国际奥委会终身名誉主席萨马兰奇的出现更是让孩子们兴奋异常，纷纷向他提问，内容涉及他对本届奥运会开幕式、赛事及志愿者的感受等。
赵岳曾在2000年悉尼奥运会上代表全中国儿童向萨马兰奇表达想在北京看奥运的心愿。昨天，已经是一名大学生的他也来到现场。在赵岳的邀请下，萨马兰奇很高兴地接受了一枚北京奥运会志愿者的徽章，成为了一名奥运会志愿者。北京奥组委志愿者部部长刘剑还为萨马兰奇佩戴了五色微笑圈。
退休后，萨翁撰写《奥林匹克回忆》。2003年，中国奥委会名誉主席何振梁在《奥林匹克回忆》首发式上说： 萨马兰奇是中国人民的老朋友、好朋友，几乎每一个中国人都熟知萨马兰奇对中国人民的友好感情。 萨马兰奇曾说过： 我一生得到过许多称号和荣誉，但我最珍惜的称号就是 中国人民的好朋友。
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