仁孝临天下，巍巍冠百王。莫庭事贤母，汤药必亲尝。这就是汉文帝刘恒为母亲亲尝汤药的感人故事。
刘恒是西汉的第五位皇帝，吕后垮台以后，吕后身后的吕氏一族被太傅周勃和丞相陈平尽数消灭，吕氏气候已尽。周勃和陈平在朝中挑选合适的人选来担当大汉的皇帝。汉高祖刘邦一共有八个儿子，吕后一口气就干掉了四个，而汉惠帝刘盈已死，刘盈的孩子少帝刘弘又被认为是皇族血统不纯被拉下了皇位。刘邦的儿子只剩下了代王刘恒和刘长，周勃等大臣们认为代王刘恒有帝王风范，仁爱百姓，必然会是一位贤能的君主，于是共推刘恒为帝，恭迎刘恒进京登基。
从此刘恒就从小小代国之王一跃而成为了整个大汉的皇帝，统领天下。刘恒是一个善良的人，他后宫中女人不多也不少，但是从没有传出过他贪恋女色的传闻，说明他是一个好男人，至少他的风评不错。他是一个精于治国的君主，在他的带领下，汉朝开始了著名的 文景之治 ，百姓们过上了安居乐业的生活。刘恒还是一位很好的儿子，他孝顺母亲，为了母亲能够顺利好起来，他一个皇帝竟然每天替母亲尝药。都说是药三分毒，没有病的人吃多了药也会得出病来，他为了母亲可以不顾一切。
就是因为刘恒替母亲尝药的故事，他成为了中国古代历史上的二十四孝子之一，这是对刘恒的孝道的肯定。在二十四孝子中有五帝之一的舜对残害自己的父母姐弟依然相亲相爱后来感动老天让他成为帝王，有春秋隐士老莱子七十岁不显老耍戏法逗父母开心，有郯子披着鹿皮到鹿群中取回鹿乳为父母医治眼疾，有周仲由自己吃野菜却跑百里地给父母扛回大米吃，有曾参可以感受到母亲咬手指而心中疼痛，对母亲十分孝顺，有闵损宁愿自己受苦受冻也不愿意父亲将继母三人赶走挨冻等，还有很多孝子的孝行感人至深。
刘恒的母亲是薄姬，当年是魏豹的姬妾，魏豹死后则被刘邦挑选进入了汉宫。年轻的时候，薄姬的母亲为薄姬算过面相，那是一位有名的看相先生叫做许负，他说将来薄姬会生下天子，薄姬因此而受到魏豹的宠爱。本以为被刘邦选入宫中，自己会马上迎来宠爱，可是刘邦却一年多都没有再见薄姬。偶然的一次机会，刘邦想起来自己从魏豹的宫中抓来了几个姿色不错的美人，于是来到薄姬的住处，但是只有这一次，随后刘邦就再也没有出现了。薄姬的命运真是好，就这一次机会她竟然就怀上了孩子，可是她在后宫并不受宠，又常常受到其他姬妾的捉弄和刁难，怀孕后的薄姬更是屡步为艰。
刘邦的后宫中有权势滔天的吕后，有备受宠爱的戚夫人，还有几个颇为受宠的妾氏，薄姬这个无名小卒怀了孕，遭到了刘邦宠姬的嫉妒。在薄姬怀孕之后，刘邦也没有来看她，可见其不受宠的程度。薄姬在多年被欺压的状态下养成了逆来顺受的性子，再说薄姬本人也十分善良仁慈，尽管有人对她无礼，她还是可以忍耐。就是这份忍耐和好性子，默默无闻的她受到了吕后的恩待，封她为太后还将她送到儿子身边。
刘恒是薄姬教养大的，大了一些之后才被封为代王，赏赐了代国封地，远赴千里之外的代国。薄姬是刘邦的姬妾，本来是应该和其他人一起被吕后扣押在京城的，吕后感念她命运凄苦，就放过了这对母子。薄姬常年不受宠，在宫里的地位甚至还不如派来伺候她的宫女，住的环境吃的食物想必也不会好到哪里去，平常生个病什么的很有可能请不来太医。薄姬的身子并不是很好，她病了三年，不能下榻，每天都要喝很苦的药，为了让母亲乖乖吃药，刘恒竟然愿意每天来尝药，就是为了让母亲身体健康。看着儿子这么有孝心，薄姬看着欣慰，乖乖吃药，最后身体才好转起来。